فیدر ارتعاشی کاسه ای به همراه بازرسی ماشین بینایی

این وسیله 3 نوع مختلف شافت کوچک فلزی، از لحاظ طولی را به سمت مرکز دستگاه سنگ زنی راهنمایی می کند. قطر یک سر شفت ها کمی کوچک تر از انتهای دیگر آن بوده و جهت حرکت شفت ها به سمت دستگاه سنگ زنی باید به گونه ای باشد، که در هنگام بالا آمدن قطعات از فیدر، انتهای کوچک تر آن ها پیشرو باشد.

 

 

زمانی که قطعات در حال خارج شدن از دیواره کاسه هستند، قطعات به گونه ای که انتهای کوچک تر آنها پیشرو باشد موقعیت دهی می گردند.

 

در این قسمت به صورت مکانیکی، امکان جهت دهی اکثر قطعات، به گونه ای که انتهای کوچک آن ها پیشرو باشد، وجود دارد. قطعاتی که در هنگام بالا رفتن از دیواره فیدر انتهای بزرگ تر آن ها پیشرو می باشد به خطوط پایین تر سقوط می کنند. در قسمت انتهای فیدر خطوطی که قطعات با موقعیت دهی صحیح بر روی آن ها قرار دارند به منظور انجام عمل بازرسی نهایی با یکدیگر ادغام می گردند. 

 

بازرسی نهایی شامل یک سیستم مبتنی بر پردازش تصویر می باشد. هدف از به کار بردن این سیستم آن است که تا قبل از تخلیه، اطمینان صد در صدی از بابت جهت یابی صحیح قطعات حصول گردد. با استفاده از یک سنسور Proximity زمان رسیدن هر یک از شفت ها به موقعیت مورد نظر مشخص می-گردد و پالسی جهت اخذ تصویر توسط دوربین ویژه پردازش تصویر به سیستم مخابره می شود. چنانچه قطعه ای با جهت نادرست شناسایی گردد، PLC با تحریک شیربرقی، توسط فشار باد قطعه مورد نظر را مجددا به فیدر کاسه ای ارجاع می دهد.