دوربین های پردازش تصویر لنزهای پردازش تصویر
به سوی آینده‌ای با کیفیت تر قدم بر داریم.

کنترل کیفیت

کنترل کیفیت عبارتست از اندازگیری بعضی شاخص های فیزیکی، مکانیکی، متالوژی مواد (محصولات) و تطابق این شاخص ها با استاندارد از پیش تعیین شده. به گونه ای که درجه و سطح تعیین شده مجموعه ای از ویژگی های ذاتي و دائمي در آن درجه يا سطح، الزامات را برآورده مي سازند. ويژگي مي تواند كمي يا كيفي باشد. ويژگي مي تواند ذاتي يا نسبت داده شده باشد. کیفیت به مفهوم این نیست که کیفیت بهترین یا عالی ترین است بلکه مفهوم آن داشتن سطح کیفیت مورد دلخواه و یا بهینه می باشد..


ماشین های بینایی

ماشین بینایی(ماشین ویژن - machine vision) استفاده از بینایی کامپیوتر برای صنعت و تولید است. این فناوری به کامپیوتر اجازه می دهد که ببیند، پردازش کند و تصمیم بگیرد و به سیستم های کنترلی خود فرمان های لازم جهت رد و قبول تولیدات، درجه بندی و ... را صادر کند. این فناوری می تواند صدها برابر از چشم انسان دقیق تر، سریعتر و  با کمترین خطا باشد. این فناوری تقریباً در تمام صنایع کاربرد دارد و صنایع برتر دنیا از این فناوری جهت افزایش تولیدات کیفی و کمی خود بهره می گیرند.


زمینه فعالیت


طراحی سخت‌افزار و نرم‌افزار مناسب جهت کنترل کمی و کیفی محصولات در صنایع مختلف به کمک ماشین های بینایی که در زیر به برخی از آن‌ها می‌توان اشاره کرد

صنایع  غذایی 

صنایع دارویی،بهداشتی

صنایع خودرو و قطعه‌سازی 

صنایع لوله، کابل و ...

صنایع فولاد، آلومینیوم و ...

صنایع کاغذ و پارچه 

صنایع بسته‌بندی 

آزمایشگاه‌ها 

صنایع پلاستیک، کارتن پلاست و سایر صنایع پلیمری

و تمامی صنایع که نیاز به کنترل کمی و کیفی محصولات خود در خط تولید به صورت آنلاین و یا به صورت موردی را دارند. 










پیاده‌سازی سخت افزاری و نرم افزاری سامانه‌های کنترل کیفیت قطعات صنعتی از طریق پردازش تصویر حاصل از اشعه ایکس(x-ray)






طراحی و ساخت دستگاه‌های تست غیر مخرب c-scan التراسونیک(ultrasonic C-scan)











طراحی و ساخت اسکنرهای سه بعدی و طراحی نرم‌افزار  سفارشی مربوط به آن








طراحی و ساخت دستگاه‌های بازرسی سطوح(Surface Inspection)










طراحی و ساخت دستگاه‌های اندازه‌گیری ابعادی قطعات صنعتی با دقت کسری از میلیمتر










طراحی نرم افزار و سخت افزار میکروسکوپ های دیجیتال جهت استفاده در آزمایشگاه های متالوژی و ....







 

 تامین تجهیزات مربوط به ماشین بینایی و پردازش دوربین

دوربین پردازش تصویر

دوربین های مخصوص پردازش تصویر و ماشین بینایی(ماشین ویژن) از رزولوشن 640*480 تا 12 مگاپیکسل از برند های معتبر

دوربین های تصویر برداری خطی با سرعت ها و رزولوشن های مختلف

دوربین های پردازش تصویر در طبف های نوری مادون قرمز

لنز های پردازش تصویر

تامین انواع لنز های مخصوص پردازش تصویر برای دوربین های با رزولوشن ها و مانت ها و اندازه سنسور های مختلف

تامین لنز های تله سنتریک برای کاربرد های اندازه گیری دقیق

تامین انواع فیلتر  ها برای انواع اندازه لنز ها

سیستم های نورپردازی پردازش تصویر

تامین انواع سیستم های نور پردازی رینگ لایت ، بک لایت و ....

تامین انواع درایور های نورپردازی صنعتی

ساخت انواع سیستم های نورپردازی


دوربین

  Area scan
Line scan
High speed
High resolution


لنز

 
Standard Lens 
Telecentric Lens
Objective Lens


تازه ها

محققان در دانشگاه اِم آی تی دوربینی توسعه داده‌اند که فارغ از شرایط نوری محیط هیچگاه تصاویری با نور...
سه شنبه 14 اردیبهشت 1395
سونی پتنت مربوط به یک لنز تماسی چشمی را ثبت کرده که در آن یک دوربین بسیار کوچک با تمام ماژول‌های مو...
سه شنبه 14 اردیبهشت 1395
اگر تاکنون هیچ کدام از پهپادهای متنوع موجود در بازار را تهیه نکرده اید، می توانید دوربین پرنده جدید...
شنبه 14 آذر 1394
شرکت مایکروسافت از جدیدترین نرم‌افزار رایگان برای تشخیص میزان احساسات افراد در تصاویر مختلف رونمایی...
شنبه 30 آبان 1394
با ساخت «چشم» تلسکوپ بزرگ کاوشی سینوپتیک (LSST) در آزمایشگاه شتاب‌دهنده ملی (SLAC) در دانشگاه استنف...
شنبه 18 مهر 1394
ادامه

مقالات

Charged Coupled Device) ccd) در سال 1969 توسط Willard Boyle و George E در آزمايشگاه بل( AT&T Bell Labs ) اختراع شد. اولین CCD با تکنولوژی مدار مجتمع8 بیت شیفت رجیستر ساده ساخته شد که این دستگاه مداره...
بیشتر مردم هنگام عکاسی از جهان اطراف، چندان به رنگ‌ها توجه نمی‌کنند چراکه همیشه جلوی چشمشان قرار داشته است و به عبارتی به آن عادت کرده‌اند. ما انتظار داریم که دوربین‌هایمان طیف نور مرئی را با دقت به ...
ادامه

قابلیتهای چشم انسان همراه با توانایی تحلیل و تصمیمگیری مغز سبب شده است تا این عضو در بسیاری از فعالیتهای صنعتی بهعنوان یک ابزار بازرسی مناسب بهکار آید. با این حال پیشرفت روشهای تولید، پیچیدگی فرایندها و افزایش سرعت تولید مانع از عملکرد دقیق چشم انسان در همه موارد شده است. از طرفی برخی محیطهای تولید برای انسان خطراتی در پی دارد، از این رو بیش از یک دهه است که بینایی ماشینی در صنایع مختلف بهطور مؤثر و کارآمد برای هدایت ماشینآلات و کنترل کیفیت بهکار میرود. پیشرفتهای تکنولوژیک، بهخصوص در زمینه کامپیوتر و ریزپردازشگرها، بینایی ماشینی را بهصورت ابزاری با قابلیت بالا و انعطافپذیر برای تولید انبوه و سنتی درآورده است. تعریف سیستم بینایی ماشینی(Machine Vision) عبارت است از مهندسی بهکارگیری قابلیتهای علوم مکانیک، اپتیک، الکترونیک و نرمافزار برای بازرسی مواد و اشیای طبیعی، محصولات تولیدی انسان و فرایندهای تولید، بهمنظور تشخیص عیوب و بهبود کیفیت و ایمنی محصولات و فرایندها. مبانی تکنولوژی هدف اصلی اغلب سیستمهای بینایی، بهبود قابلیت و کیفیت فرایند از طریق کنترل کیفیت، کنترل فرایند، کنترل ابزار تولید (ماشینها) و کنترل روباتهاست. در خط تولید، حسگر وجود یک قطعه را تشخیص و به سیستم بینایی علامت میدهد تا دوربینی را که در بالا یا کنار نقطه بازرسی قرار دارد روشن کند و تصویری از قطعه یا زیرمجموعه تهیه و به پردازشگر ارسال کند. سیستم با استفاده از ترکیب سختافزار و نرمافزار بینایی ماشینی، تصویر را در کسری از ثانیه تجزیه و تحلیل میکند. در این مرحله ممکن است پردازشگر مشخص کند قطعه در چه محلی قرار دارد و جهت آن را آنالیز و ابعاد بحرانی را اندازهگیری کند، کد شناسایی را بخواند، صحت و سقم آن را تعیین و یا صحت مجموعهسازی را بررسی کند. در پایان تجزیه و تحلیل هر تصویر، بینایی ماشینی نتایج را با ابزار دیگری مانند PLC ، رباتها یا کامپیوترهای جمعکننده اطلاعات مبادله میکند. برای هر سیستم بینایی پیشرفته، نرمافزار کاربردی اختصاصی طراحی میشود که به تخصص برنامهنویسی گسترده در زبان برنامهنویسی C نیاز دارد؛ هرچند نسلهای جدید، قابلیت محیط گرافیکی Point & Click را دارند. اغلب خطوط از کانوایر، میزهای راهنما یا بازوهای ربات برای انتقال قطعه به موقعیت بازرسی استفاده میکنند. در خط تولید خودرو دو فاکتور مهم میتواند بر عملکرد سیستم بینایی ماشینی تأثیر بگذارد: حملونقل مواد و نور. اجزای سیستم 1 . نورپردازی و اپتیک: یکی از مواردی که کیفیت تصویربرداری را بالا میبرد، تأمین نور لازم و نورپردازی مناسب است. نورپردازی خاص پروژه با دو هدف اصلی انجام میشود: تأمین شدت روشنایی لازم بهصورت یکنواخت و برجسته کردن پارامترهای تحت بررسی. انواع نور مورد استفاده در این سیستم عبارتند از: نور ساده و محدود اتاق، نور فیلترشده، نور زمینه، لامپهای فلورسنت یا هالوژن، LED، نورهایی که در خطوط پرسرعت، تصویر را برای پردازش Freeze میکنند و ... 2 . تصویربرداری: در سیستم MV دوربینها از شی‌‌ء مورد بازرسی تصاویری تهیه میکنند. انتخاب دوربینها به عواملی از قبیل سرعت حرکت شیء، وضوح مورد نیاز (تعداد پیکسل)، فضای موجود برای نصب دوربین و نوع تصویربرداری (رنگی یا خاکستری و ....) بستگی دارد. تصویربرداری در دوربینهای نوری بهصورت برداشت نور مرئی از اشیاست. روشهای دیگری نیز وجود دارد که از جمله میتوان X-ray ، Gamma-ray ، Ultrasonic ، Laser ،IR (مادون قرمز) را نام برد. 3 . اینترفیس : براساس قابلیتهای دوربینها و کامپیوتر برای برقراری ارتباط بین آنها میتوان از دستگاهی با نام Frame store یا Frame grabber استفاده کرد. 4 . کامپیوتر مرکزی و پردازشگر تصویر : این بخش شامل سختافزار و نرمافزار لازم برای پردازش و تجزیه و تحلیل تصاویر برداشته شده از شیء و تصمیمگیری براساس تحلیل تصاویر و صدور فرمان متناسب با تصمیمهاست. پیشپردازش به دو علت انجام میشود: اصلاح یا بهبود کیفیت تصویر و ناحیهبندی (Segmentation ) تصویر که از طریق ابزارهای زیر صورت میپذیرد: - Search : یک ابزار تشخیص الگوست که سیستم بینایی با آن میتواند موقعیت شیء را اندازهگیری و تعیین کند آیا جزء یا قطعه مشخصی از شیء وجود دارد یا خیر. مرحله جستوجو معمولا در فرایند پردازش بر دیگر موارد مقدم است. - Blob : ابزاری مفید در جستوجوهای ناحیهای برای تعیین و مکانیابی طرح و خصوصیت ویژه روی یک قطعه است و اندازه، شکل، موقعیت و اتصال بین نواحی پیکسلی مشخص را اندازهگیری میکند. - Caliper : عملکرد این ابزار شبیه کولیس مکانیکی است و با قفل کردن روی لبه های موازی، اندازهگیری را انجام میدهد. - Calibration : این ابزار پارامترهای نوری سیستم بینایی را کالیبره میکند و سیستم با آن میتواند انحرافات نوری ناشی از اختلاف منظر، لرزش دوربین و نقص لنزها را جبران و همچنین واحد پیکسل را در تصاویر به واحدهایی از قبیل میلیمتر و اینچ تبدیل کند تا سیستم بینایی قادر به ارائه نتایج معنیدار شود. - Fixturing : این ابزار برای تست قطعاتی که ممکن است در خط تولید حرکت کنند، بسیار مفید است و با استفاده از نتایج دیگر ابزارها مانند جستوجو، تشخیص لبه و ... یک فیکسچر از قطعه را برای جابهجایی، چرخش و تغییر اندازه، میسازد. - Arc/Circle Gauge : ابزار خاص تشخیص لبه برای اندازهگیری کمان و عیوب قطعات مدور است و به کاربر این توانایی را میدهد تا خم را بهصورت یکسری نقاط بههم پیوسته تعیین کند. - Light Meter : ابزار تشخیص طرحهای کاملا مشخص یا مارکینگ روی یک قطعه است و با آنالیز ارزش پیکسل در دو منطقه مستطیلی و مدور تصویر گرفته شده، کار میکند. - 2D Data Matrix : برای تشخیص نمادهای ماتریس با وجود زمینه های درهم، تمایز کم و علامتهای کمرنگ طراحی شده است. - OCV : قابلیت تعیین صحت علامتگذاری را دارد که به سیستم بینایی اجازه میدهد جفتهای گمراهکننده مانند G و 6 یا B و 8 را تشخیص دهد. 5 . شبکه یا کابلها و تجهیزات ارتباطی: اطلاعات و فرمانهای صادره از کامپیوتر مرکزی همزمان با انتقال تصاویر از خط تولید به سیستم MVIP ، در شبکه مونیتورینگ و کنترل تولید وارد و در محل مورد نظر استفاده میشوند. اطلاعات از طریق شبکه LAN یا خطوط ارتباطی که مطابق با مشخصات سایر بخشهای سیستم انتخاب شده است، انتقال مییابد. چگونگی عملکرد: بیشترین کاربرد بینایی در صنعت خودرو مربوط به هدایت ماشین یا بازرسی کیفی است. کاربردها معمولا در یکی از دستهبندیهای کلی ذیل قرار میگیرند؛ اگرچه ممکن است کمی متفاوت باشند. رباتیک: سیستمهای بینایی ماشینی پیشرفته، به ربات این توانایی را میدهد تا قطعه یا زیرمجموعه را بدون توجه به چرخش یا بزرگی آن در محل مربوطه قرار دهد. برای هدایت ماشین در چنین سطحی معمولا سیستم بینایی، موقعیت قطعات را برای ربات مشخص میکند، موقعیت صحیح تثبیت و قرارگیری قطعه را تعیین و این اطلاعات را برای انجام مراحل مجموعهسازی به ربات ارسال میکند. اندازهگیری ابعاد: اندازهگیری ابعادی اغلب شامل خطوط منفرد، زاویه، کمان، قطر و تلرانسهاست. حذف فیکسچرهای گرانقیمت و هزینه کالیبراسیون آنها از دیگر مزایای این سیستم بهشمار میآید. تعیین صحت و سقم مجموعهسازی: سیستمهای بینایی را برای پیدا کردن الگوهای مشخص و اشکالی که با قالب مجموعهسازی صحیح همخوانی دارد، بهکار میگیرند. سیستمهای بینایی ماشینی، کنترل وجود یا نبود تمامی اجزای یک مجموعه را بهتر از هر روش کنترل کیفیت اتوماتیک یا دستی انجام میدهند. عیبیابی: این کاربرد، مأموریت اولیه بسیاری از سیستمهای بینایی ماشینی در خطوط تولید صنعت خودرو شده است. سیستم بینایی از قابلیت تشخیص الگوی قدرتمندی برای یافتن کمبود مواد، ترک، خراش، دندانه، علامتگذاری اشتباه و بسیاری عیوب دیگر استفاده میکند. تعیین صحت و سقم چاپ: با استفاده از روشهای نوری تشخیص حروف ( OCV ) سیستمهای بینایی ماشینی قطعات، اجزا و برچسبها را برای اطمینان از درستی علامتگذاری بازرسی میکنند. به دلیل وجود روشهای مختلف علامتگذاری که بهطور معمول در صنعت خودرو مورد استفاده قرار میگیرند، این کار همیشه به سادگی آنچه در ابتدا بهنظر میرسد، نیست. سیستمهای بینایی باید بیاموزند با تغییرات فشردگی، شکل و رنگ حروف و همچنین اثرات ثانویه چاپ لیزری، مهر و کندهکاری مواجه شوند. کدخوانی: استفاده از کدخوان ماتریس دو بعدی، یکی از بارزترین کاربردهای بینایی ماشینی با توانایی بالقوه بسیار در صنعت خودروست. نمادشناسی ماتریس اطلاعات، مزایای فراوانی دارد از قبیل حجم کم و ظرفیت اطلاعاتی زیاد. معمولا در چاپ لیزر روی سیلیکون، فلز یا شیشه علامتهای ماتریس اطلاعات، وضوح کمی دارند. برخی سیستمها برای حل این مشکل از تکنولوژی جستوجوی مقیاس خاکستری استفاده میکنند. مزایای سیستم MVIP 1- ایجاد سیستم بازرسی دائمی با دقت و سرعت یکنواخت و حذف خطاهای موجود در روشهای بازرسی چشمی 2- اعلام بهموقع موارد نامنطبق بهمنظور تصمیمگیری و اصلاح و جلوگیری از ضایعات در ایستگاههای بعد 3- ثبت اطلاعات بازرسی و ایجاد پایگاه دادهها و ارائه اطلاعات قابل اطمینان برای سیستم SPC 4- بازگشت سریع سرمایه اولیه از طریق کاهش ضایعات و محصولات نامنطبق 5- فیدبک سریع به کنترل فرایند ساخت برای ارسال قطعات باکیفیت بدون تأخیر در تحویل 6- افزایش تولید تا ظرفیت کامل و مطلوب برای خطوط تولیدی چندمحصولی 7- حذف فیکسچرهای گرانقیمت و هزینههای کالیبراسیون 8- کاهش هزینههای رتوش مثالهای موردی در خط تولید موتور و قوای محرکه: با سرمایه گذاری نسبتا کم در بینایی ماشینی، یکی از خودروسازان بزرگ اروپایی، مشکل کیفی بحرانی موجود در مجموعهسازی بلبرینگ دنده را برطرف کرد. مشکل به دلیل الزامات ایمنی بسیار ویژه بود و اکنون سیستم بینایی با چک کردن وجود همه بلبرینگها در هر مجموعه و اندازهگیری قطر برای حصول اطمینان از سالم بودن آنها مشکل را حل کرده است. سایر موارد استفاده از بینایی ماشینی در موتور و قوای محرکه عبارتند از : - تشخیص مجموعه خطوط، شکافها و خمهای بحرانی لنت ترمز - تشخیص وجود و کنترل ابعاد دندهها و بازرسی چسبهای اعمال شده روی جعبهدنده - شناسایی آببندی نامناسب روی بلوک موتور و اندازهگیری گپ در سرشمعها - تشخیص وجود استاپرهای پمپ انژکتور سوخت - کنترل اتصالات در مجموعهها - بازرسی کنترلهای کیسه هوا تزئینات داخلی: بسیاری از شرکتها دریافتهاند که تضمین دقت و ظرافت تزئینات داخلی خودرو مشکلتر از آن است که ابتدا بهنظر میرسد. یک سازنده پانل داشبورد در حین تلاش برای بازرسی حروف و نمادهای چاپ شده بهوسیله لیزر به این موضوع پی برد. این شرکت با استفاده از یک سیستم بینایی ماشینی نسل جدید که برمبنای شناسایی تصویر با مقیاس خاکستری 256 جزء طراحی شده بود، مشکل را حل کرد. اکنون سیستم بینایی محدوده وسیعی از بازرسیها را در زمینه صنعت تزئینات داخلی انجام میدهد: - راهنمایی ربات مجموعهساز پانل سیستم روشنایی - کالیبراسیون دادههای ابزارها - تشخیص صحت مجموعهسازی - بازرسی کیفیت لوگوها - تشخیص صحت نصب مکانیزمهای صندلی قطعات بدنه: سیستم بینایی با قرار دادن اسکنر لیزری در انتهای یک بازوی ربات، یک سلول کاری بهوجود میآورد که مختصات سه بعدی اشیا را حین بازرسی تعیین میکند، همچنین میتواند شکل و پیوستگی جوش همینگ در خودرو را مورد بررسی قرار دهد. این سیستم با استفاده از تصاویر گرفته شده از سوراخهای محل قرار قطعه و پیچهای مربوطه و فیکسچرهای نگهدارنده در، یکسری مختصات را استخراج و با استفاده از روش Best Fit آنها را با اطلاعات ابعادی Cad Data موجود در حافظه مقایسه میکند. نوع دیگری از سیستم بینایی از نور سفید و فیلتر نوری مخصوص برای پیدا کردن موقعیت یک قطعه نسبت به دیگر قطعات بدنه خودرو و یا موقعیت قطعه در فضا استفاده میکند. بستهبندی و چینش قطعات: بهدلیل سرعت و دقت بالا و بهمنظور جلوگیری از بروز حوادث برای نیروی انسانی و همچنین افزایش قابلیت و انعطافپذیری در خطوط با تنوع تولید محصول، امروزه از رباتهای هدایت شونده توسط سیستم بینایی ماشینی برای بستهبندی و چینش قطعات سنگین و خطرناک در خط تولید و انبارها استفاده میشود. ابزارهای سیستم بینایی برای رسیدن به درجات بالای دقت و صحت، سیستمهای بینایی ماشینی معمولا از ابزارهای بینایی نرمافزاری استفاده میکنند. این ابزارها برای اجرای موارد خاص آنالیز و تشخیص که چرخه پیشرفت کاربرد را تسهیل میکند، از قابلیت سیستمهای پردازش تصویر بهره میبرند. با توجه به نیاز مشتری به مدلهای متنوع و لزوم ایجاد خطوط با ظرفیت تولید بالا و اهمیت ارتقای کیفیت محصولات، استفاده از سیستم بینایی ماشینی در صنعت خودرو بهصورت یک نیاز مطرح شده است. اولین خودروسازی که سیستم بینایی ماشینی را به خدمت گرفت، شرکت دایملرکرایسلر بود ولی اکنون خودروسازان معتبر دنیا از قبیل جنرال موتورز، نیسان، هیوندای، فورد، رنو و ... نیز از این سیستم در خطوط تولید خود استفاده میکنند.